三菱變頻器FR-A700

　　三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環和閉環；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉矩控制；三種方式的優缺點如下：
　　（1）V/f開環控制
　　優點：結構簡單，調節容易，可用于通用鼠籠型異步電機；
　　缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小；
　　主要采用場合：一般的風機，泵類節能調速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。
　　（2）V/f閉環控制
　　優點：結構簡單，調速精度比較高，可用于通用性異步電機；
　　缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小，要增加速度傳感器；
　　主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。
　　（3）無速度傳感器的矢量控制
　　優點：不需要速度傳感器，力矩響應好、結構簡單，速度控制范圍較廣；
　　缺點：需要設定電機參數，須有自動測試功能；
　　采用場合：一般工業設備，大多數調速場合。
　　（4）帶有速度傳感器的矢量控制
　　優點：力矩控制性能良好，力矩響應好，調速精度高，速度控制范圍大；
　　缺點：需要正確設定電機參數，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；
　　使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態性能應用場合。
　　（5）直接轉矩控制
　　優點：不需要速度傳感器，力矩響應好，結構較簡單，速度控制范圍較大；
　　缺點：需要設定電機參數，須有自動測試功能；
　　采用場合：要求精確控制力矩的高動態性能應用場合，如起重機、電梯、軋機等。